Everything is connected to everything else!

  • 我的笔记主要分为了如下几个部分:
    • 0.paper:论文阅读
    • 1.theory:理论基础。主要为基本算法、机器视觉、机器人基础理论和运动规划等。
    • 2.application:应用。主要为不同的机器人硬件、传感器、机器人软件编程(ROS、仿真环境)等。
    • 3.hardware:底层硬件。主要为3D打印、机加工和五金件选型、电路模块和器件选型等。
    • 4.software:软件。包括三维设计、PCB设计、编程语言(Python、CPP和CUDA)以及其它软件工具(论文写作、绘图、图像处理、音频视频剪辑等)。
    • 5.research_note:科研中的心得笔记,方法论。
    • 6.hobby:个人爱好。