ignition::math::Pose3< T >（如double类型的Pose3d）- 获得position：
.POS()获得具体某个轴上的坐标位置使用：POS().X()，POS().Y()，POS().Z() - 获得quaternion：
.ROT()获得具体四元数数值使用：ROT().X()，ROT().Y()，ROT().Z()，ROT().W()
- 获得position：
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Mar 11, 2026, 1 min read
ignition::math::Pose3< T >（如double类型的Pose3d）
.POS()
获得具体某个轴上的坐标位置使用：POS().X()，POS().Y()，POS().Z().ROT()
获得具体四元数数值使用：ROT().X()，ROT().Y()，ROT().Z()，ROT().W()